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ADVANCED HYBRID CONTROL SYSTEM FOR ROUGHER FLOTATION

This paper provides a reference framework and describes the development and implementation of an advanced hybrid control system where a "Supervisor" type fuzzy expert control was combined with a "Regulatory" type multivariable predictive control (MPC) applied to three lines of a Rougher flotation stage in a major copper mine located in Pica commune, Tarapaca region, Chile; in addition, the results obtained are included.

The system developed considers the Cu content in concentrate and tailings, the transfer tank level at the outlet of the circuit, and foam overflow rate in each cell, as controlled variables.

On the other hand, this system considers each cell level and reagents dosage (collector and foaming agent) as manipulated variables.

This development does not consider measurable disturbances as part of the control system variables.

Results obtained through the advanced hybrid control system in the Rougher flotation circuit show a significant improvement in main variables that indicate metallurgical performance: recovery and concentrate and tailings grades.


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